穿梭车货架结构模型参数化的研究

有限元计算所需的数据包括：1)节点的个数、单元个数、受力点数，约束点数；2)节点坐标；3)单元组成及物理性质；4)受力点号及受力值；5)约束点号及约束类型。根据以上数据，便可完成穿梭车货架有限元分析前处理部分的工作。利用参数化技术，提取以上货架信息进行有限元计算是本系统研究的主要内容之一。

所谓参数化设计技术就是将设计过程中所使用的各种参数都存储在数据库中，便于系统和设计人员的调用，它是产品设计的基础，可以消除传统计算机辅助设计(CAD)系统只能建立固定的设计模型的缺陷，使系统变得更灵活和开放，节省大量的人力、物力、财力。

在产品设计过程中，设计者只需更改货架的结构参数(如排、列、层等)，系统就会依照参数的修改来做几何形状的变化。不同的货架在结构上差异很大，可以从结构与布置、总体尺寸、详细结构3个层面来建立货穿梭车架的结构模型。系统层用于描述穿梭车货架系统结构的特征和属性，包括穿梭车货架分类以及细分的结构类型。结构层用于描述穿梭车货架整体结构的特征和属性，包括总体结构、加强结构和构件材料等。构件层则按照不同结构层包含的内容，具体描述各种构件的详细参数。