按照货物存取形式能够将自动化立体仓库分成三个不同种类

　　从建筑形式方面来看，自动化立体仓库分为整体式仓库和分离式仓库这两个不同种类，从货架存取形式方面，则能够将其分成下面这三个不同种类：

　　单元货架式：这是最常见的自动化立体仓库形式，使用这类仓库的时候，货物是先放在托盘或集装箱内然后再装入单元货架的货位上的，正是因为如此使用，所以才会有单元货架式这个名称。

　　移动货架式：这类自动化立体仓库中的货架结构是由电动货架组成的，由于是电动货架，所以货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离，作业的时候货架分开，在巷道中进行作业，不需要作业的时候可将货架合拢，以此能够有效提高空间利用率。

　　拣选货架式：拣选货架式自动化立体仓库，分拣机构是货架的核心部分，有巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

　　从货物存取形式方面来看，主要就能够将自动化立体仓库分成上述这三个不同种类，具体选择哪个种类的仓库，需要大家根据实际使用需求来确定。